Gps квадрокоптер

Опубликовано: 24.08.2018

Как не потерять квадрокоптер — Обзор квадрокоптеров

Квадрокоптер имущество не дешевое, поэтому потеря его может весьма сильно ударить по карману.



Как обезопасить себя от потери квадрокоптера?

Если вы решили купить квадрокоптер - то выбирайте модель с возможностью автовозврата: Phantom, Walkera QR X350, Quanum Nova.

 

У этих квадрокотперов есть режим автовозврата и автоматической посадки в случае потери связи или по нажатию тумблера на передатчике.

Это возможно потому, что используется GPS приемник для определения координат.

 

В самодельном квадрокоптере тоже можно реализовать подобный финт. Обычно ставят полетный контроллер от Фантома - Naza с GPS, а контроллеру все равно какой квадрик возвращать в точку старта - фабричный или самодельный.

 

Перед взлетом обязательно убедитесь в том, что квадрокоптер отследил все спутники и готов к работе. Так же не лишнем будет сделать калибровку компаса (если вы отдалились от прошлого места для полетов более чем на 10 км), делается калибровка за пару минут, как именно - смотрите в инструкции к квадрокоптеру.

В качестве точки старта (и места посадки при автовозврате) выбирайте место без деревьев, столбов и проводов на расстоянии 15 метров. Это позволит квадрокоптеру без повреждений приземлиться в автоматическом режиме.

 

Все вышеупомянутые квадрокоптеры при проседании аккумулятора летят к точке взлета, а в случае невозможности ее достигнуть совершают автоматическую посадку. Это актуально, если вы отлетаете достаточно далеко от точки взлета ради интересных кадров.

Однако, всякое может случиться, например - откажет не герметизированная электроника после полета в облаках.

Владелец смог найти свой квадрокоптер после недели поисков, при этом у него велась запись видео на земле, сопоставляя кадры видео и местности в которой свалился квадрик.

Как найти улетевший квадрокоптер?

Можно закрепить на квадрокоптере GPS треккер - тогда, вы сможете найти квадрик в случае если произойдет непредвиденное и квадрокоптер улетит в неизвестном направлении или приземлится в лесу.

 

Такой GPS треккер имеет встроенный аккумулятор и его можно закрепить на квадрокоптере с помощью 2-х стороннего скотча 3M или на клей.

 

Купить GPS треккер для квадрокоптера можно тут.

Посмотрите видео тестирования такого трекера - на нем показано и улетание авиамодели и технология поиска.

 

Ну как, стоит установить GPS треккер ради возможности найти улетевшый квадрокоптер?

Более лучшим случаем является не допущение ситуации потери связи пульта управления и квадрокоптера.

Как увеличить дальность управления квадрокоптером?

Если вы отлетите более километра от точки взлета (в городах это расстояние меньше, в полях больше), то ваш квадрокоптер потеряет сигнал от передатчика и начнет автоматический возврат.

Лучше, конечно, не допускать такого и сохранять возможность управления квадрокоптером, а это означает, что необходим усилитель сигнала от пульта управления.

Купить усилитель сигнала пульта управления квадрокоптером можно тут.

Усилитель позиционируется как "увеличитель дальности полета квадрокоптера Phantom", но, по сути - ему все равно сигнал от какого пульта управления усиливать.

 

Используя такой "бустер" вы сможете увеличить дальность полетов до 3-5 километров от точки взлета.

Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция на русском для WALKERA QR X350

Инструкции для квадрокоптеров → Как увеличить дальность полета квадрокоптера

Обзоры квадрокоптеров → Обзор Walkera TALI H500 12-CH

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция на русском для квадрокоптера DJI Phantom 2

Обзоры квадрокоптеров → Обзор квадрокоптера DJI Phantom

Контроллеры стабилизации → Дешевый GPS с компасом для Naza

Аксессуары квадрокоптеров → Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

quad-copter.ru

Почему улетают квадрокоптеры?

Как бы ни старались производители квадрокоптеров использовать новейшие технологии, к сожалению, факт остается фактом – рано или поздно почти каждый пилот сталкивается с неприятной проблемой «у меня улетел квадрокоптер». Попробуем разобраться, почему это происходит, как это предотвратить и что делать, если все-таки коптер улетел.

В настоящее время большинство квадрокоптеров оснащено функцией GPS, что позволяет им определять свои координаты в пространстве, запоминать их и удерживать при необходимости. Эта же функция позволяет осуществить автоматический «возврат домой», т.е. возврат на записанную по координатам GPS точку в случаях:

потери сигнала с пульта управления низкого заряда аккумулятора принудительной активации функции

В разделе Квадрокоптеры с GPS представлены все модели с автовозвратом.

Казалось бы, вот она панацея! Он улетел, но обещал вернуться! Почему же эта функция может не сработать? Причин здесь не так уж и много. В большинстве случаев, это запуск квадрокоптера без записи точки взлета, и более редко – банальный сбой в электронике.

Хочется отметить, что дроны компании DJI являются наиболее надежными из всех существующих на сегодняшний день, но лучше быть начеку...

Вот несколько советов для того, чтобы потом не пришлось расстраиваться, что улетел коптер:

Убедитесь, что ваш коптер записал точку взлета. Для этого вам поможет индикация самого квадрокоптера (на разных моделях она разная, но, например, у DJI это традиционно серия зеленых огней перед взлетом) и мобильное приложение, в котором в режиме реального времени отображается карта и координаты пути. Если у вас есть какие-то сомнения и вы не совсем уверены, лучше перезапустить коптер и ещё раз проследить, чтобы была записана точка взлета, и лететь уже со спокойной душой. Выполнение этого правила снижает ваши риски в разы!  Калибруйте коптер перед каждым взлетом. Особенно это касается случаев, если вы собираетесь летать в новом месте. В процессе транспортировки дрон может находиться в непосредственной близости от металлических предметов, что влияет на его компас, поэтому если вы не проведете калибровку, квадрокоптер может повести себя неадекватно. В новых версиях квадрокоптеров, как, например, в линейке DJI Phantom, о необходимости проведения калибровки вам напомнит умное мобильное приложение.  Контролируйте заряд батареи. Автоматические функции – это, конечно, хорошо, но, как показывает практика, на технику не всегда можно положиться. Верните квадрокоптер в ручном режиме к точке взлета, пусть он окажется в зоне вашей видимости.  Укажите ваши контакты на квадрокоптере. Для этого достаточно приклеить бумажку с номером телефона или e-mail’ом на корпус квадрокоптера. В мире много отзывчивых людей, возможно, именно они найдут ваш дрон и сразу свяжутся с вами.  Установите GPS трекер. Это действительно отличное решение, ведь так вы всегда сможете отследить местоположение вашего квадрокоптера. Упал он или улетел – по крайней мере, вы будете знать, где искать. Но и здесь есть свои недостатки. Если дрон упал где-нибудь в лесу, где не ловит сеть, - шансов его найти ровно столько же, сколько и без трекера.  На дальних расстояниях делайте скриншоты экрана смартфона/планшета. Если GPS трекер не был установлен, у вас останутся хотя бы последние координаты местонахождения коптера.

Что делать, если квадрокоптер все-таки улетел? Как найти упавший квадрокоптер? Как найти квадрокоптер, если он потерялся?  Если у вас не было GPS трекера, то вариантов не так уж много – либо он улетел (и в этом случаи шансы найти его стремятся к нулю), либо он упал / приземлился из-за низкого заряда батареи (и в этом случае шансы найти, конечно, выше).

Как найти квадрокоптер, если он улетел - совет очевидный:

Попытайтесь определить возможную зону местонахождения коптера. Соберите команду единомышленников и начните поиски. Дайте объявление на форумах, в группах Вконтакте, возможно, найдутся люди, которые видели или нашли ваш коптер Следите за объявлениями о продаже б/у квадрокоптеров - ваш дрон может оказаться и в этой категории. И в этом случае, вам может очень сыграть на руку, если дрон будет персонифицированный, т.е. с какими-нибудь наклейками или др. отличительными знаками, чтобы вы могли легко опознать его. Если вы вошли в число тех счастливчиков, которые нашли свой квадрокоптер после того, как он улетел, или у вас есть свои советы, расскажите об этом в нашей группе Вконтакте! Быть может ваш совет поможет кому-нибудь!

Безопасных полетов! :)

rc-like.ru

GPS-маячок для летающих дронов

Благодаря универсальным функциям GPS-маяков компании «М-Плата» сфера их применения не знает границ. Теперь их используют даже в робототехнике в качестве дополнительного контроля за квадрокоптерами. Свое название этот летательный аппарат получил из-за своего устройства: он перемещается с помощью четырех вращающихся винтов.

Вооружив летающий дрон GPS-трекером, вы никогда не потеряете его

Маркер вернет улетевший квадрокоптер

Создание самодельных летающих роботов – очень популярное увлечение среди людей, интересующихся робототехникой. Для того чтобы это устройство правильно функционировало, необходимо немало затрат, как материальных, так и трудовых. Управление им осуществляется с помощью компьютерных систем.

Квадрокоптеры включают в себя корпусную раму, мотор, винты, регуляторы скорости, батареи. Кроме того, ему необходимы автопилот или другой контроллер и компьютер в качестве наземной станции.

В случае с дронами, которые делаются любителями, часто происходят сбои в контроле над аппаратом, которые могут привести к тому, что коптер просто улетит, и вы его не сможете найти. А это существенная потеря, учитывая затраченные силы на его конструирование.

Чтобы избежать этого, многие оснащают их GPS-маячками, которые предоставят данные о локации объектов, если иная связь с ними будет потеряна. В этом случае достаточно отправить с помощью вашего мобильного телефона запрос данных на Маркер. Он в свою очередь пришлет вам СМС, в котором будет содержаться ссылка на карту с отмеченной на ней точкой его нахождения. Вам останется лишь добраться до этого места и забрать свой аппарат.

Как установить

Маркеры – очень миниатюрные устройства. Его габариты не будут мешать работе вашего робота.

Размер GPS-маячков компании «М-Плата» сопоставим с коробком спичек

Закрепить такое маленькое оборудование не составит никакого труда. Выполнить это можно с помощью простой изоленты. Кроме того, некоторые модели Маркеров (например, М 80) имеют на своем корпусе специальные магнитные крепления, которые намного упростят эту задачу.

Другие возможности

Наше оборудование способно не только определить локацию вашего робота, но также:

Проследить скорость его движения. Показать маршрут полета. Сообщить о возможных ударах. Информировать об изменениях температуры. Работать, даже если дрон упал в воду (для моделей с герметичным корпусом), и многое другое.

Кроме того, в комплектацию большинства Маркеров входит сим-карта с удобным для этих целей тарифом и батарейки.

Подходящие режимы работы

В наших GPS-маячках – 5 режимов работы:

СОН; ТРЕКЕР; ЖДУ; ПОИСК; ОХРАНА.

Для коптеров в первую очередь пригодятся: ПОИСК, ТРЕКЕР и ЖДУ

ТРЕКЕР понадобится вам, если вы хотите прослеживать маршрут движений квадрокоптера и получать данные с него онлайн с помощью бесплатного мониторингового сервера. Однако это очень энергозатратно. Работать в таком состоянии он сможет около двух дней.

ПОИСК – более экономичный. Его автономная работа длится до 20 суток. В этом случае Маркер будет отправлять на ваш телефон данные о нахождении дрона каждые 15 минут (временной интервал можно изменять). Таким образом вы всегда будете в курсе о локации летающего аппарата.

В режиме ЖДУ устройство всегда на связи, что позволяет отправлять запросы в любое время и быть уверенным в том, что оно ответит немедленно. При этом не тратится драгоценная энергия на постоянную работу спутникового приемника.

Управление

Если вы устанавливаете на робота новый GPS-маяк, то для начала вам необходимо зарегистрировать телефонный номер его владельца, на который будет поступать навигационная информация. Для этого достаточно просто позвонить на сим-карту трекера со своего телефона.

Затем установите нужный вам режим работы, отправив на Маркер его название кириллицей или латиницей. После этого можно закрепить его на корпус коптера. Теперь он готов к работе.

Наше оборудование шагает в ногу со временем. С усовершенствованием технологий меняются и требования к современным GPS-устройствам. Мы полностью отвечаем всем запросам потребителей в этой сфере, будь то оптимизация работы логистических компаний или контроль за функционированием роботов. 

gpsmarker.ru

Обзор самого дешёвого квадрокоптера с GPS-датчиком. Hubsan X4 H502E

Хэллоу, друзья! Многие из вас, наверное, уже знают, что моя страсть — квадрокоптеры. Я небезосновательно считаю, что в ближайшие 10 лет мне (и вам) удастся полетать на аппарате, который сможет перевозить человека на расстояние хотя бы 5 километров. Поэтому я так серьёзно интересуюсь этой тематикой. Понятно, что без средств навигации (таких, как GPS и ГЛОНАСС) моя мечта неосуществима. Давайте вместе оценим достижение наших восточных соседей — квадрокоптер мини-размера (расстояние по диагонали между осями моторов 227мм) Hubsan X4 H502E, снабжённый датчиком GPS по цене всего 89$ Квадрик куплен за свои кровные, с пойнтами вышло 88,11$

Пруфы

Скрин с моего WMZ:

Доставка СДЭКом заняла 22 дня (оплатил 1 августа), что многовато для курьерской службы. Зато не пришлось ходить на почту (до которой от меня ровно 4 км)

Трек

Коробка оказалась в удовлетворительном состоянии:

Комплектация:

На отдельном листе — предупреждение о необходимости калибровки компаса перед каждым полётом (вначале неудобно, но потом привыкаешь. Всё-таки это гарантия от улёта «в Китай»)

Всё на английском языке. Для тех, кто его изучал в школе, не составит труда разобраться в мануале. Пропеллеров в комплекте 8 штук, 4 основных и 4 запасных. Также, 8 крепёжных винтов для них с уже нанесённым локтайтом (гарантия от раскручивания в полёте). Отвертка (весьма удобная) также присутствует. Аккумулятор сверхтонкий, имеет ёмкость 610мАч и выдаёт напряжение 7,4В (2 Li-po ячейки). Рейтинг по току 15С. Это означает, что он может долговременно отдавать ток 0,61Х15=9,15А, чего вполне хватает четырём коллекторным моторам. Весит 32г:

Зарядное устройство от USB выдаёт 0,8А, что обеспечивает полный заряд аккумулятора в течение 45 минут.

Краткие технические характеристики:

— Полётное время около 12 минут — Дистанция 200 метров (можно смело лететь дальше. При потере управления квадрокоптер возвращается на точку старта +-1м и сам производит посадку). — Питание передатчика от 4-х элементов формата ААА — Полётный вес 152г — Система стабилизации т.н. 6-осевая (3 гироскопа и 3 акселерометра) — GPS приёмник обеспечивает зависание в точке и возврат домой. — Камера 2 Мп — Отображение телеметрической информации на дисплее передатчика (напряжение аккумулятора, высота, дальность, направление)

Давайте рассмотрим передатчик чуть подробнее.

Питается он, как было сказано выше, от четырёх элементов ААА:

Пластик качественный, в руках не скользит. Ему бы ещё металлические стики и дисплей раза в два побольше… Но имеем то, что имеем.

На дисплее отображается очень много информации. Говоря простым языком, он перегружен.

Вверху слева — уровень заряда батареи передатчика. Правее — режим фото- или видеосъёмки. Ещё правее — уровень заряда аккумулятора квадрокоптера (правильно показывает при выключенном газе) Слева посередине — индикация режима GPS Чуть правее — количество пойманных спутников Ещё правее — циклически переключаются показания высоты/дальности/направления полёта. Пользоваться этой информацией очень непросто в полёте. Внизу слева — раскладка стиков (mode1/mode2) Правее — аналоговая линейка, дублирующая цифровые показания удаления/высоты полёта

Да, телеметрия оставляет желать лучшего. Но она ЕСТЬ! За этот ценник! Приноровиться можно, учитывая то, что при отпускании стиков квадрик зависает и не требует подруливания.

Продолжим изучать органы управления. Назначение стиков и триммеров, думаю всем понятно. Но есть нюансы. При нажатии на левый стик включается режим Headless. Не знаю, кому он может потребоваться при наличии полноценно работающего возврата домой, тем не менее, поиграться им можно. Смотрите второе видео.

Нажатие на правый стик включает режим «Эксперт». Попросту говоря — это двойные расходы. В этом режиме можно летать при ветре до 5 м/с. Просто летать. Плавно, не спеша, попутно снимая видео или делая снимки. Кстати, качеством фото за эти деньги я вполне доволен:

И вот пример видео в полёте:

Видео стабилизировано, поэтому есть небольшие потери в качестве. В целом я доволен камерой.

Но, закончу обозревать передатчик:

Вверху слева кнопка управления камерой. Короткое нажатие — фото, длинное — включение/выключение видеозаписи. Справа — клавиша возврата домой. Достаточно зажать её на полторы секунды и квадрокоптер полетит на точку взлёта и совершит мягкую посадку. Смотрите моё видео тестирования всех полётных режимов:

Рассмотрим Hubsan X4 H502E в деталях:

Вид сверху:

И снизу:

Слот под карту памяти формата microSD (карты в комплекте нет, минус):

Аккумуляторный отсек (нетесный). Видим популярный разъём JST и порт miniUSB (непонятно, для чего): Возможно, предусмотрен вариант апгрейда прошивки.

Вес квадрика без аккумулятора 120г:

Подсветка квадрокоптера предполагает ночные полёты:

Камера не имеет регулировки по углу наклона, однако он «с завода» подобран на мой взгляд, оптимально: Видео с борта чуть выше.

Смотрим очень быструю распаковку и детальный обзор:

Резюме:

Мне не понравилось отсутствие выключателя питания. Мне не понравились наклоны в режиме «эксперт» (маловаты) Мне не понравилось отсутствие возможности полёта без GPS Мне не понравилось отсутствие в комплекте карты памяти

Всё остальное в этом квадрокоптере — сплошной жирный плюс.

Можно покупать смело как первую модель. Гарантирую удовольствие от полётов. До новых встреч, друзья, с вами был MikeRC :)

mysku.ru

rss